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工業(yè)繡花機(jī)控制體系模塊電源應(yīng)用案例

工業(yè)繡花機(jī)又稱電腦繡花機(jī),是隨著電子技術(shù)和機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展而漸漸發(fā)展起來的刺繡設(shè)備,它使傳統(tǒng)的手工繡花實現(xiàn)高速度、高服從,并且還知足手工繡花無法達(dá)到的多條理、多功能、同一性和完善性的要求。

 

電腦繡花機(jī)的基本功能是通過控制各電機(jī)協(xié)同配合工作,在布料上按照花樣數(shù)據(jù)形成針跡完成刺繡過程。花樣文件可以通過軟盤、U盤等存儲介質(zhì)拷貝到控制體系內(nèi)部的存儲器中,控制體系根據(jù)花樣的要求來控制電機(jī)及其檢測機(jī)構(gòu),使其協(xié)同工作,完成繡花功能。繡花機(jī)工作時,主軸電機(jī)通過傳動輪帶動針桿上下活動,而X軸和Y軸的步進(jìn)電機(jī)帶動著繡框在X、Y軸方向活動,刺繡品隨繡框活動,從而刺繡出圖案。當(dāng)必要換色時,主控制器通過控制換色電機(jī)轉(zhuǎn)動,通過換色機(jī)構(gòu)帶動換色桿移動,將穿有其它顏色線的針換上,繼承刺繡。

 

電腦繡花機(jī)控制體系由主控電路和外部設(shè)備構(gòu)成,DCDC模塊電源在繡花機(jī)控制體系中的應(yīng)用框圖如下所示:

 

體系供電說明:ACDC電源輸出36V電壓,分別給DCDC模塊電源、主軸電機(jī)、XY步進(jìn)電機(jī)和電壓轉(zhuǎn)換芯片供電,DCDC模塊電源輸出5V給表現(xiàn)屏、主軸電機(jī)中的編碼器供電,同時通過LDO芯片轉(zhuǎn)換成3.3V、1.8V電壓給主板CPU供電。體系上電時,表現(xiàn)屏、編碼器、主軸電機(jī)、主軸驅(qū)動板通過主板CPU的初始化后正常工作。當(dāng)人按鍵操作表現(xiàn)屏按鈕,表現(xiàn)屏將旌旗燈號反饋給主板CPU,CPU將接受的指令內(nèi)部處理,然后將處理后的旌旗燈號傳給主軸驅(qū)動板,通過驅(qū)動旌旗燈號去控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(方向、轉(zhuǎn)速),電機(jī)將轉(zhuǎn)軸信息傳給編碼器,編碼器將接受的反饋旌旗燈號傳給電機(jī),并且同時將旌旗燈號傳給CPU、主軸電機(jī)控制板,實現(xiàn)控制、編碼、表現(xiàn)等一系列閉環(huán)控制的過程。

 

繡花機(jī)在工作過程中涉及到多個電機(jī)的控制以及供電,一方面為了防止電源模塊電壓受到其他負(fù)載設(shè)備影響,必要選擇隔離的供電電源。另一方面電機(jī)啟動瞬間會產(chǎn)生很高的電壓尖峰,必要在電機(jī)前端加大電容克制尖峰電壓,防止對同母線其他電路供電有影響。同時因電機(jī)內(nèi)部是線圈網(wǎng)站優(yōu)化公司,瞬間啟動必要很大的啟動電流,必要供電電源提供充足的啟動功率。

 

在刺繡過程中,電機(jī)負(fù)載是賡續(xù)轉(zhuǎn)變的,因此電機(jī)轉(zhuǎn)速必須執(zhí)行閉環(huán)控制,對電源功率要求不僅僅保證穩(wěn)態(tài)性能,在瞬間負(fù)載動態(tài)轉(zhuǎn)變時也必要電源能穩(wěn)固、可靠工作,DCDC電源模塊應(yīng)當(dāng)在大動態(tài)的轉(zhuǎn)變下都保證體系能穩(wěn)固工作。供電時主板控制體系正常啟動工作后,也是CPU內(nèi)部進(jìn)行初始化的過程,這時初始化時間必須要保證其他體系已經(jīng)正常啟動,否則初始化時讀取的數(shù)據(jù)可能是電源未完全啟動的非正常數(shù)據(jù)成都人事考試,從而使體系產(chǎn)生誤動作。

 

控制繡花機(jī)動作的相干旌旗燈號都通過主板CPU的端口進(jìn)行傳輸,為了增強(qiáng)控制的抗干擾能力,整個控制體系各電路板之間都采用12V電壓來傳輸通訊旌旗燈號,所有的主控板上輸出控制旌旗燈號或輸入到主控板上旌旗燈號都通過光耦進(jìn)行光電隔離。為了保證主控板和其他電路的可靠隔離,DCDC模塊電源供電一樣平常要有1500VDC的隔離電壓。電機(jī)和模塊統(tǒng)一母線電壓36V,應(yīng)選擇寬輸入電壓范圍18-75V,可與其他型號的電機(jī)同母線電壓供電(如36V、48V等電壓),只要ACDC模塊電源輸出電壓和功率知足要求即可。

 

表現(xiàn)屏和主軸電機(jī)中的編碼器都是5V供電,而主板CPU的供電電壓是3.3V、1.8V,選擇5V輸出電壓經(jīng)過LDO進(jìn)行轉(zhuǎn)換,LDO輸入與輸出的低壓差可進(jìn)步轉(zhuǎn)換服從。DCDC模塊電源的功率與負(fù)載(表現(xiàn)屏、編碼器、主板CPU)有關(guān),雷同封裝體積下我們可供選擇電源功率范圍在10W~20W之間。 繡花機(jī)的工作環(huán)境溫度一樣平常是常溫,最高溫度可能會達(dá)到40-50度,低溫下一樣平常在-25度以上,但是在設(shè)備啟動、溫度還沒上升時可能會更低。因此保舉選擇-40~85℃的工作溫度。

 

控制體系作為電腦繡花機(jī)工作的核心部件,必要配備穩(wěn)固可靠的供電方案,以保證控制體系的正常運(yùn)行。

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